Finalista takmičenja Tractor of the Year 2025: TotYBOT – AgXeed 5.115T2

Kompanije Claas i Amazone s osnivačkim partnerom  grupe, 3A – Advanced Automation& Autonomy, AgXeed kandidovali su poslednji model autonomnog vozila 5.115T2 za priznanje u kategoriji TotYBot 2025 u okviru prestižnog takmičenja „Traktor godine“ – Tractor of the Year.

Snagu na ovom autonomnom vozilu obezbeđuje četvorocilindrični motor Deutz TCD zapremine 4,1 l. Motor ima nominalnu odnosno maksimalnu snagu 115 kW. Maksimalna brzina motora je 2.300 o/min, ali s obzirom da se radi o hibridnom vozilu, odnosno mehanička energija se pretvara u električnu korišćenjem generatora, motor radi na konstantnih 2.000 o/min. Električna energija se prenosi na motore gusenica sa Bosch Rexroth planetarnim pogonom kontinulano varijabilne transmisije koja obezbeđuje kretanje maksimalnom brzinom do 13,5 km/h, a minimalna je 0,5 km/h.

Najveći obrtni moment je 610 Nm, dok je 560 Nm uvek dostupno. Dizel motor kao gorivo može koristiti i HVO – hidrotretirano biljno ulje, a na vozilu se ugrađuje rezervoar za gorivo zapremine 345 l, i za AdBlue zapremine 35 l.  Ako 5.115T2  radi na 75 odsto opterećenja s jednim rezervoarom goriva  5.115T2 obezbeđena je autonomija 20 sati. Zapravo potrošnja goriva je 127,5 g/kW/h pri naznačenom opterećenju. Motor Deutz TCD zadovoljava standard izduvnih gasova Stage V pri čemu za post-tretman izduvnih gasova koristi DOC (katalizator dizel oksida), SCR (selektivnu katalitičku redukciju) i DPF (filter čvrstih čestica). Regeneracija je pasivna uz aktivno praćenje. Kada je reč o održivosti u poljoprivrednoj proizvodnji treba spomenuti da su konstruktori ovome posvetili pažnju i odlučili se da kao hodni sistem izaberu gusenice koje imaju pritisak na zemljište manji od 0,25 kg/cm².  

5.115T2  ima kačenje u tri tačke napred i nazad za priključne mašine koje su elektronski kontrolisane. Podizna moć poluga hidrauličkog sistema je 8000 kg pozadi i  4.000 kg, za oruđe kačeno napred. Hidraulični sistem je zatvoren kružni koji reaguje na opterećenje CCLS, s protokom 85 l/min. Hidraulični sistem opslužuje do četiri para zadnjih hidrauličnih ventila, ili pak tri zadnja i jedan prednji. S obzirom na to da ne postoji klsično upravljanje na 5.115T2 nema potrebe za ugradnjom pumpe za upravljanje.

Na vozilo se ugrađuje zadnje priključno vratilo električno pogonjeno koje ima brzinu od 0 do 1.200 o/min. Snaga na priključnom vratilu je 100 kW, a obezbeđuje je EPI Voltage 700. U standardnoj tehnologiji je i AEF visoko naponski konektor.  

Vozilo ima i ISOBUS protokol komunikacije kao i ISOBUS TIM koji obezbeđuje da se rad vozila prilagođava zahtevima pojedinih funkcija radne mašine, a uskoro se očekuje i kontroler zadataka. Vlasnik, poljoprivrednik ima mogućnost daljinskog praćenja mašine iz kancelarije što je podržano telemetrijskim modom. Svi podaci u radu se šalju u oblak, a kasnije po potrebi se „pozivaju“ i koriste. Takođe se može upravljati celom flotom vozila.

Pri razvoju vozila, s obzirom na to da je autonomno, posebna pažnja u razvoju posvećena je bezbednosti u radu. Tako je vozilo opremljeno branicima, ima nadzorni sistem, a o kretanju vozila odlučuje rukovaoc. Opremljno je sa Lidar-laserkom tehnologijom za detekciju, radarom, sistemom kamera, ultrasoničnim senzorima.    Ako se detektuje prepreka, AgXeed će zaustviti rad i čekati rukovaoca da donese odluku o nastavku rada.

Ako se detektuje prepreka, AgXeed će zaustviti rad i čekati rukovaoca da donese odluku o nastavku rada. Na 5.115T2  mogu se montirati gusenice širine 300, 400, 610, 720 i 900 mm. Širina gusenica ujedno definiše i širinu vozila kao i trag kretanja koji može biti od 1.900 do 3.200 mm. S druge strane ukupna dužina je 3.855 mm, širina 2.960 mm, visina 1.800 mm, a vozilo ima klirens 420 mm. Masa neopterećenog vozila je od 6.800 do 7.800 kg, a maksimalna radna težina je 15.000 kg. 

‍