Finalista takmičenja Tractor of the Year 2025: TotYBOT – AgXeed 5.115T2

Marija Antanasković
Savremene tehnologije i inovacije

Kompanije Claas i Amazone s osnivačkim partnerom  grupe, 3A – Advanced Automation& Autonomy, AgXeed kandidovali su poslednji model autonomnog vozila 5.115T2 za priznanje u kategoriji TotYBot 2025 u okviru prestižnog takmičenja „Traktor godine“ – Tractor of the Year.

Snagu na ovom autonomnom vozilu obezbeđuje četvorocilindrični motor Deutz TCD zapremine 4,1 l. Motor ima nominalnu odnosno maksimalnu snagu 115 kW. Maksimalna brzina motora je 2.300 o/min, ali s obzirom da se radi o hibridnom vozilu, odnosno mehanička energija se pretvara u električnu korišćenjem generatora, motor radi na konstantnih 2.000 o/min. Električna energija se prenosi na motore gusenica sa Bosch Rexroth planetarnim pogonom kontinulano varijabilne transmisije koja obezbeđuje kretanje maksimalnom brzinom do 13,5 km/h, a minimalna je 0,5 km/h.

Najveći obrtni moment je 610 Nm, dok je 560 Nm uvek dostupno. Dizel motor kao gorivo može koristiti i HVO – hidrotretirano biljno ulje, a na vozilu se ugrađuje rezervoar za gorivo zapremine 345 l, i za AdBlue zapremine 35 l.  Ako 5.115T2  radi na 75 odsto opterećenja s jednim rezervoarom goriva  5.115T2 obezbeđena je autonomija 20 sati. Zapravo potrošnja goriva je 127,5 g/kW/h pri naznačenom opterećenju. Motor Deutz TCD zadovoljava standard izduvnih gasova Stage V pri čemu za post-tretman izduvnih gasova koristi DOC (katalizator dizel oksida), SCR (selektivnu katalitičku redukciju) i DPF (filter čvrstih čestica). Regeneracija je pasivna uz aktivno praćenje. Kada je reč o održivosti u poljoprivrednoj proizvodnji treba spomenuti da su konstruktori ovome posvetili pažnju i odlučili se da kao hodni sistem izaberu gusenice koje imaju pritisak na zemljište manji od 0,25 kg/cm2.  

5.115T2  ima kačenje u tri tačke napred i nazad za priključne mašine koje su elektronski kontrolisane. Podizna moć poluga hidrauličkog sistema je 8000 kg pozadi i  4.000 kg, za oruđe kačeno napred. Hidraulični sistem je zatvoren kružni koji reaguje na opterećenje CCLS, s protokom 85 l/min. Hidraulični sistem opslužuje do četiri para zadnjih hidrauličnih ventila, ili pak tri zadnja i jedan prednji. S obzirom na to da ne postoji klsično upravljanje na 5.115T2 nema potrebe za ugradnjom pumpe za upravljanje.

Na vozilo se ugrađuje zadnje priključno vratilo električno pogonjeno koje ima brzinu od 0 do 1.200 o/min. Snaga na priključnom vratilu je 100 kW, a obezbeđuje je EPI Voltage 700. U standardnoj tehnologiji je i AEF visoko naponski konektor.  

Vozilo ima i ISOBUS protokol komunikacije kao i ISOBUS TIM koji obezbeđuje da se rad vozila prilagođava zahtevima pojedinih funkcija radne mašine, a uskoro se očekuje i kontroler zadataka. Vlasnik, poljoprivrednik ima mogućnost daljinskog praćenja mašine iz kancelarije što je podržano telemetrijskim modom. Svi podaci u radu se šalju u oblak, a kasnije po potrebi se „pozivaju“ i koriste. Takođe se može upravljati celom flotom vozila.

Pri razvoju vozila, s obzirom na to da je autonomno, posebna pažnja u razvoju posvećena je bezbednosti u radu. Tako je vozilo opremljeno branicima, ima nadzorni sistem, a o kretanju vozila odlučuje rukovaoc. Opremljno je sa Lidar-laserkom tehnologijom za detekciju, radarom, sistemom kamera, ultrasoničnim senzorima.    Ako se detektuje prepreka, AgXeed će zaustviti rad i čekati rukovaoca da donese odluku o nastavku rada.

Ako se detektuje prepreka, AgXeed će zaustviti rad i čekati rukovaoca da donese odluku o nastavku rada. Na 5.115T2  mogu se montirati gusenice širine 300, 400, 610, 720 i 900 mm. Širina gusenica ujedno definiše i širinu vozila kao i trag kretanja koji može biti od 1.900 do 3.200 mm. S druge strane ukupna dužina je 3.855 mm, širina 2.960 mm, visina 1.800 mm, a vozilo ima klirens 420 mm. Masa neopterećenog vozila je od 6.800 do 7.800 kg, a maksimalna radna težina je 15.000 kg. 

Podeli ovaj članak

Autonomno vozilo VTSe

Grimme Rexor 6300 kombajn za šećernu repu

Prvi patent kompanije Claas bio je petljač za vezivanje slame

Mašine
30/9/2024

Sitnilica biljnih ostataka Gladiator

New Holland T5 Dual Command traktor-univerzalni a opremljen kao veliki

Laboratorija u kombajnima Jonh Deere - HARVESTLAB™ 3000

AGCO raskida ugovor o licenci i distribuciji MF sa kompanijom TAFE iz Indije

Raspisan Javni poziv za nabavku mašina i opreme za primarnu stočarsku proizvodnju

Sajam poljoprivredne mehanizacije EIMA 2024 od 6. do 10. novembra u Bolonji

Laboratorija u kombajnima Jonh Deere - HARVESTLAB™ 3000

AGCO raskida ugovor o licenci i distribuciji MF sa kompanijom TAFE iz Indije

Raspisan Javni poziv za nabavku mašina i opreme za primarnu stočarsku proizvodnju