Müller Landmaschinen GmbH i Claas dobitnici zlatne medalje na Agritechnica 2025

Danas su u Kaselu proglašeni dobitnici nagrada Agritechnica Inovacije 2025. koje se tradicionalno dodeljuju na sajmu Agritechnica u Hanoveru. Ove godine za vredna priznanja zlatnu i srebrnu medalju za inovacije u industriji poljoprivrednih mašina pristigla je 251 prijava, od kojih je 234 odobreno. Žiri za inovacije DLG - Nemačkog društva za poljoprivredu je nagradio dve inovacije zlatnom, a 22 srebnom medaljom.

Zlatna medalja za inovacije na Agritehnica dodeljuje se za rešenje koje predstavlja novi koncept, u kojem se značajno menja funkcionalnost i koji dovodi do novog procesa ili  se funkcionalnost odlučno promenila i dovodi do novog procesa ili donosi značajno poboljšanje postojećeg procesa rada. Pri ocenjivanju žiri je radio u skladu sa ključnim kriterijumima: praktično unapređenje na imanju, profitabilnost i prednosti efikasnosti, unapređenje životne sredine i potrošnja energije, smanjenje radnog opterećenja i unapređenje zdravlja i bezbednosti.

Danas predstavljamo inovacije za koje su proizvođači Müller Landmaschinen GmbH i Claas nagrađene zlatnim medaljima, a narednih dana sledi i predstavljanje nagrađenih inovativnih rešenja srebrnom medaljom.

Müller Landmaschinen GmbH - Line Traction (Novi koncept pogona do točkova)

Müller Landmaschinen GmbH je u saradnji sa Aebi & Co. AG Maschinenfabrik je razvio inovativno rešenje za ravnomerni prenos vučne sile na točkovima. Da bi se izbeglo naprezanje u pogonskom sklopu vozila sa pogonom na sva četiri točka koje nastaje prilikom skretanja, razlike u brzini između prednje i zadnje osovine ili između dva točka na osovini moraju biti uravnotežene. Danas se u prenosu pogona na sve četiri točka u praksi najzastupljeniji diferencijali, dok se hidrostatički ili električni pogon točkova koriste samo u pojedinačnim slučajevima kao alternativno rešenje kod samohodnih poljoprivrednih mašina (prskalice) ili  u fazi prototipa. Ako dođe do proklizavanja, brzine točkova se moraju smanjiti ili čak potpuno sinhronizovati. Blokada diferencijala koja je pri tome aktivirana efikasno primoravaja vozilo da se kreće pravo napred. U tom slučaju, blokade diferencijala ne podržavaju vozača u radu na teškom terenu ili u komplikovanim situacijama vožnje i često rukovanje u tim situacijama nije jednostavno za rukovanje.

Sa inovativnim rešenjem Line Traction, Müller Landmaschinen donosi potpuno novi koncept pogona za traktor koji se koristi na nagnutim terenama i kosinama  Aebi Terratrac. Novi koncept su razvile zajedno dve kompanije i dostigao je nivo serijske proizvodnje. Linija pogona ne samo da omogućava da se izostavi razdelnik pogona koji se najčešće koristi za izjednačavanje brzine između dve pogonske osovine, već i  diferencijali na osovinama, koji obezbeđuju izjednačavanje brzine točkova na osovinama.

Pogonska vratila sva četiri točka  stoga uvek imaju iste brzine. Brzina točka se podešava samo u donjim planetarnim krajnjim prenosnicima. Ovde snaga teče od sunčevog zupčanika do glavčine točka preko nosača planetarnog zupčanika. Međutim, za razliku od konvencionalnih krajnjih prenosnika, prstenasti zupčanik u pogonu Line Traction nije stalno povezan sa kućištem osovine, već je hidrostatički podržan ekscentričnom pločom i radijalnim klipovima.

 Ako se Aebi Terratrac kreće kroz krivinu, proporcionalni ventili integrisani u hidrostatičkom kolu (jedan po točku) mogu biti specifično otvoreni, što rezultira kontrolisanom suprotnom rotacijom prstenastih zupčanika. To zauzvrat dovodi do smanjenja brzine nosača planetarnog zupčanika, a samim tim i brzine točkova. Spoljni točak uvek preuzima ulogu "glavnog" u ovom slučaju, što znači da hidrostatički sistem potpuno fiksira prstenasti zupčanik u položaju. Na ostalim točkovima koji prelaze kraća rastojanja, proporcionalni ventili se otvaraju sve dok se ne postignu odgovarajuće nominalne brzine u zavisnosti od ugla upravljanja-zakretanja i brzine. S ovim rešenjem svaki točak se uvek pogoni adekvatnom brzinom, čak i tokom skretanja.

Line Traction sistem pogona ne samo da poboljšava vučnu silu i smanjuje oštećenje pri kretanju traktora po zelenoj površini koja se kosi, nego takođe veoma povećava bezbednost tokom manevrisanja pri okretanju na kosinama, u kojoj blokade treba da budu isključene u klasičnim konceptima vožnje sa diferencijalima.

 CLAAS - Opšti koncept velike prese  70t

U slučaju presa za kvadratne bale sa poprečnim presekom 120 x 90 cm, tržište se fokusiralo na karakteristične i zanimljive ključne parametre. Za optimalno korišćenje kamiona, bala treba da ima transportnu dužinu od 2,45 m, a u slučaju suve slame treba da teži najmanje 500 kg, što odgovara gustini većoj od 200 kg/m³.

Koncept velike  70t, prese za velike bale koji je potpuno redizajnirao CLAAS, nastao je kako bi se obezbedili istovremeno velika propusna moć sa konstantnom visokom gustinom bale i sigurnim vezivanjem.  Koncept mašine zasniva se na glavnom menjaču koji je integrisan u ram, što omogućava linearni protok snage, kao i upotrebu tanje poteznice  i kratkog priključnog vratila. Dva zamajca, svaki mase 202 kg, koji se okreću brzinom 1.650 o/min, postavljena uzdužno u odnosu na smer kretanja, koriste veliku količinu energije i stabilizuju proces sabijanja bale.

Zamajci su postavljeni na levoj i desnoj strani mašine, respektivno. Pošto se tokom pokretanja uključuju sekvencijalno, nakon čega se pokreću klip i rotor, tehnički zahtevi tokom pokretanja su niži nego kod prethodnih rešenja. U slučaju preopterećenja, zamajci se naglo odvajaju pomoću elektrohidraulično aktiviranja višelamelaste spojnice-kvačila što dovodi do odvajanja od glavnog pogona. Klip u ovom procesu aktivno koči, što eliminiše potrebu za korišćenjem sigurnosnih vijaka na smicanje ili sigurnosne spojnice kvačila. Novo rešenje značajno smanjuje potrebe za održavanjem koje je sada potrebno za priključno pogonsko vratilo i vratilo koje vodi do mehanizma za vezivanje čvora na bali.

Novi asistentski sistemi rasterećuju vozača traktora kao i celu mašinu. Tako se obrtni momenti rotora i  sakupljača mase neprekidno registruju i automatski se isključuju neposredno pre nego što dođe do preopterećenja što sprečava veliki broj potencijalnih  kvarova. Podaci o opterećenju snimljeni preko senzora, prikazuju se na ISOBUS terminalu čime vozač na raspolaganju ima informacije o trenutnom statusu radnog nivoa prese. Rešenje TIM  (TIM -upravljanje traktorom od strane mašine) čija primena je poznata sa presa okruglih bala može se koristiti i na konceptu 70t.  

Naime, nakon što rukovalac unese parametre rade kao što su maksimlani protok ili gustina bale, sistem prilagođava brzinu vožnje u zavisnosti od opterećenja mašine i količine mase koja ulazi u presu. Procene vrednosti senzora zasnovane na veštačkoj inteligenciji omogućavaju automatsko održavanje optimalnog nivoa performansi, bez obzira na promene u materijali koji se presuje (količinu).

Drugi asistentski sistem čiji je rad podržan veštačkom inteligencijom reguliše dužinu i masu bale sinhronizovano u procesu baliranja, a u skladu sa specifikacijama. To omogućava veoma visok nivo ujednačenosti mase i dužine bale. Vozač treba samo da podesi dužinu i masu, a sistem automatski preduzima sva ostala podešavanja. Osim toga, algoritam koristi internu memoriju za kontinuirani razvoj. Sa odstupanjima mase od samo +/- 2%, ovaj koncept postavlja nove standarde u pogledu kvaliteta i isplativosti, a sve to bez primene integrisanog uređaja za merenje mase.

Novi petljač pravi dupli čvor u skladu sa  McCormick principom, koji obezbeđuje jak čvor uz nisku zategnutost kanapa tako da prilikom vezivanja ne ostaje kanap. Čvrstoća kanapa se tako održava na 70% u odnosu na onu kod klasičnog petljača. To omogućava upotrebu kanapa sa većom dužinom po kilogramu, ili broj čvorova može biti povećan po metru uz očuvanje stabilnosti bale što je dovodi do razvoja značajne ekonomske i ekološke vrednosti . S ovim novim konceptom big balera 70 t, CLAAS uspostavlja potpuno novu dimenziju performansi u segmentu presa za velike bale.

‍