Autonomni traktor-FieldRobotics HammerHead

Prošlogodišnji izbor za Traktor godine 2025, po prvi put je imao šest kategorija, među njima i kategoriju TotyBot koja je po prvi put uvedena s obzirom na sve veću prisutnost autonomnih mašina koje se razvijaju i koje su dostupne na evropskom tržištu. Jedan od modela finalista  koji je bio kandidat za Traktor godine u kategoriji TotyBot je bio model FieldRobotics HammerHead.

HammerHead je potpuno električan traktor, guseničar, male veličine. Na gusenice se prenosi snaga preko električnog motora koji ima pik snage 15,5 kW na 3.300 o/min, a na svaku gusenicu 5,3 kW preko električnog motora koji ima obrtni moment 1.420 Nm. Maksimalna brzina vozila je 7 km/h. Električni aktuator takođe omogućava optimalnu kontrolu preko minimalne zahtevane brzine za optimizaciju pozicije vozila u autonomnom sistemu vožnje. Minimalna brzina kretanja je 0,1 km/h. Električna energija za rad autonomnog traktora je litijum-jonska baterija kapaciteta 23 kWh sa sistemom koji omogućava brzu zamenu i skoro neprekidan rad. Kućište baterije ima specijalno kućište sa kolicima što minimizuje uticaj vibracija, a obezbeđeno je i jednostavno važenje baterije. Masa baterije je oko 160 kg, a samog vozila 800 kg. Baterija se može puniti na dva načina: sporo punjenje na 3 kW kada je proces punjnja 8 sati, i brzo 10 kW sa vremenom punjenja 2,5 sata.

U toku ove godine, po najavama proizvođača, biće dostupan i bežični induktivni sistem punjenja. Autonomija baterije zavisi od radne operacije i uslova rada. Pri aktivnostima kada se na primer samo skupljaju podaci na ravnom terenu pri brzini 4 km/h kada je potrošnja oko 2,5 kWh obezbeđena je autonomija između 7 i 8 sati. Na terenu, sa prosečnim nagibom 10% prosečna potrošnja je 3,2 kWh sa smanjenjem autonomije na 6 sati. U slučaju kada vozilo pogoni mulčer, na primer Nobili TL120 pri čemu mulčira travu visine 40 cm  na ravnom terenu, potrošnja pri brzini 3 km/h je 4,2 kWh i autonomija oko 5 sati. Vozilo nema hidraulični sistem već za pogon priključnih mašina koristi električnu energiju. Ipak, ima klasično kačenje u tri tačke i maksimalnu podiznu moć 650 kg i električno pogonjeno priključno vratilo sa 1.000 o/min.

FieldRobotics ima paket opreme za prikupljanje podataka, sa laserom i kamerama koji se mogu koristiti za kreiranje digitalnih karti za praćenje operacija precizne poljoprivrede. To omogućava između ostalog i prikupljanje podataka o na primer gustini lišća ili brojanjem plodova voća uz dodatni monitoring nutrijenata. Za otkrivanje prepreka tokom kretanja koristi se Lidar sistem  s 64  lejera, kao i stereo kamere i RTK GPS sistem. Posebno treba naglasiti da zahvaljujući Lidar sistemu mašina može raditi u međurednim usevima i višegodišnjim zasadima bez korišćenja GPS sistema.

‍